Selex Italia S.p.A. nasce dalla trasformazione negli anni della ditta Fratelli Milani, azienda presente sul mercato italiano da oltre 40 anni che iniziò l'attività, distribuendo e vendendo direttamente apparecchiature offset e ciclostili.

Con il passare degli anni e con l'avvento delle copiatrici, la società si trasformò in importatore di brands primari nel campo della copiatura introducendo in Italia i marchi Minolta, Panasonic ed in seguito il marchio Selex dal quale oggi l'azienda prende il nome.

Nel 1990 Copyer L.T.D società del gruppo Canon, acquistò il 40% del pacchetto azionario della Fratelli Milani S.p.A, successivamente ridenominata Selex Italia S.p.A.
La società per oltre 10 anni ha distribuito i prodotti a marchio Selex consolidando una rete di oltre 400 rivenditori Office su tutto il territorio nazionale.

Nel 2000 il 40% di proprietà di Copyer L.T.D è stato rilevato da Canon Italia S.p.A. che attraverso Selex Italia S.p.A. distribuisce tutti i suoi prodotti sia sulla rete dei rivenditori Selex che sulla rete Canon.
Nell'anno 2004, nell'ambito di una precisa strategia commerciale, la famiglia Milani è rientrata in possesso del 100% delle azioni di Selex Italia SpA e, mantenedo la distribuzione Canon, è diventata contestualmente distributrice diretta di altri marchi primari tra i quali si distinguono Brother, Hewlett-Packard, Kyocera, Ocè, Oki, Sharp.